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pg模拟器用磁铁和肌肉操纵呆滞手指能解码运动图谋的假肢问世

发布时间:2024-09-13 17:11:01  点击量:
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  来自意大利比萨圣安娜上等学校生物机械人商酌所的团队,开采出一种装配正在截肢者残臂和机器手之间的全新接口,可解码运动妄图。该接口与机器手集成后pg模拟器,已正在第一位患者身上得胜举办了测试,让患者能像行使自身的手那样操控机器手。这一功劳是科学家为彻底转移假肢异日起色而举办的一项前沿搜索,合联商酌揭橥正在最新一期《科学·机械人》上。

  新接口的开采理念是通过植入肌肉的磁铁去解码运动妄图。团队操纵几毫米巨细的微型磁铁,植入截肢手臂的残留肌肉中,这些磁铁可运用肌肉萎缩出现的运动来张开和闭合手指。

  商酌团队说明说,人体前臂有20块肌肉,此中很多都承担把握手部运动。很多落徒手的人仍会感得手部还正在原处,也是由于残留的肌肉会凭据大脑的指令运动。团队细致绘造了这些举措pg模拟器,并将其转化为信号来指点机器手的手指pg模拟器。微型磁铁拥有自然磁场,可正在空间中轻松定位。当肌肉萎缩时,磁铁会搬动,再通过一种卓殊的算法将其转化为对机器手的特定号令。

  团队将此项功劳称为假肢医学范围的一项强猛进取。患者的手臂上植入了6块磁铁运动,操纵假肢已测试了6周。测验结果则远远胜过了团队最笑观的预期:患者能自正在把握手指的运动pg模拟器用磁铁和肌肉操纵呆滞手指能解码运动图谋的假肢问世,拿起并搬动差异形态的物体,还能竣事很多平日举措,如掀开罐子、操纵螺丝刀、用刀切割、拉上拉链等,并且他能自身把握收拢易碎物体时的力度。

  这个新编造无需电线和电源,只用磁铁和肌肉就能把握机器手指的运动并杀青平日勾当。这种能解码运动妄图的接口特地了不得,与此同时,该商酌对患者残留肌肉的行使也相当炉火纯青——团队须要通过手术将极轻微磁铁植入到患者前臂肌肉中,还须要用核磁成像和肌电图识别截肢区域的各组肌肉,更要统筹患者的体感。这些一步步都极具挑衅性的职业,协同“搭筑”起了天下第一只磁控假手。

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